Séminaire : «Data-Enabled Predictive Control (DeePC)»

Dans le cadre du projet d'amorçage 2025 DisCoRaP, Le GiPSA-Lab accueillera le 36 mars prochain, Florian Dörfler, professeur à ETH Zurich, pour un séminaire consacré aux approches modernes de contrôle basées sur les données.

Au cours de ce séminaire, le Florian Dörfler présentera une approche innovante de contrôle prédictif permettant d’optimiser et de contraindre le pilotage de systèmes sans modèle explicite, directement à partir de données expérimentales. Cette méthode, appelée hashtag#DeePC, s’appuie sur une représentation comportementale des systèmes et montre, dans le cas linéaire déterministe, une équivalence avec le Model Predictive Control (MPC) tout en offrant souvent de meilleures performances en pratique.

Le séminaire abordera également :
• la robustification face au bruit et aux non-linéarités
• des extensions vers des systèmes stochastiques via une approche gaussienne
• des applications en robotique aérienne, électronique de puissance et systèmes électriques